Solução desenvolvida pelo Lactec reduz custos com manutenção e evita acidentes e demais problemas causados pelo contato de galhos com a rede energizada
DA AGÊNCIA CANALENERGIA
As equipes de atendimento e manutenção da rede elétrica da Coelba (BA) passam a contar com um importante reforço nas incursões e inspeções do sistema elétrico. Trata-se de um braço robótico, equipamento concebido para poda de árvores próximas a linhas energizadas. A solução foi desenvolvida pelo Instituto Lactec em parceria com a Feergs e tem como objetivo reduzir o índice de falhas nas redes de distribuição e os riscos associados à atividade de poda realizada por eletroarboristas, além dos custos operacionais.
O desenvolvimento do protótipo foi realizado no âmbito do programa de P&D da Aneel ao longo dos últimos quatro anos. O evento de encerramento do projeto aconteceu na sede da concessionária, em Salvador, na Bahia.
Os problemas causados pela presença de galhos na rede elétrica estão entre as principais causas de interrupção no fornecimento de energia da concessionária baiana. A empresa mantém um efetivo de onze caminhões, cada qual com uma equipe de seis trabalhadores para a atividade de poda. Enquanto um deles se aproxima da árvore com cesto aéreo isolado e realiza o corte, outros segmentam os galhos depositados em um caminhão adicional dedicado ao transporte dos resíduos. Há ainda responsáveis pela fiscalização e segurança do trabalho.
Nessa dinâmica, há riscos iminentes de acidentes, como o contato com a rede energizada, ataque de insetos, queda de galho em pedestres, lesões com as ferramentas, queda do eletroarborista e atropelamentos.
Por sua vez, o novo equipamento permite que a tarefa seja realizada por apenas três funcionários: um responsável pela operação à distância, por meio de um radiocontrole sem fio, e outros dois pela sinalização do local e trituração dos galhos, realizada no mesmo caminhão.
Para chegar à constituição ideal do robô, foram feitas simulações com diversos modelos diferentes. A construção final é montada sobre um caminhão convencional de 9 metros e composta por duas estruturas: um braço posicionador e um manipulador, ao qual pode ser acoplada uma tesoura, também conhecida como ‘podão’, ou uma motosserra, dependendo do tipo de vegetação e da incursão em questão.